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Desmintiendo el mito sobre los robots que remplazarán a los humanos en el futuro y se robarán nuestros trabajos.

Ken Goldberg es el catedrático de Ingeniería Robótica en la Universidad de California en Berkley. Trabaja como director de la iniciativa “Personas y Robots” que se dedica a la investigación en aprendizaje automático y automatización en cirugía y procesos de fabricación.

En el año 2017, Goldberg da una TEDTalk donde habla acerca de la idea que representan los robots y cómo podemos cambiarla a una solución positiva.

Goldberg explica que con las nuevas olas de tecnología muchas personas piensan que los robots están remplazando a las personas y que eventualmente se robaran todos sus trabajos.  

Menciona que hemos presenciado como miles de compañías terminan en bancarrota después de nuevas invenciones tecnológicas, y por esto vemos a los robots como una amenaza.

Este miedo es conocido como “ansiedad por la automatización.”

Los humanos creemos el mito de “que la singularidad de los robots hará a los humanos obsoletos” y nos separará entre dos clases laborales: una clase élite calificada y una subclase no calificada.

Por otro lado, Goldberg nos da una iniciativa para solucionar esto y ver a la robótica de una manera positiva.

El propone la “multiplicidad” donde la idea es que implementemos la colaboración entre diversos grupos de personas y los robots, ya que la diversificación de inteligencias nos llevara a mejores resultados.

Al automatizar una tarea, esta se realiza de manera más rápida, más económica o incluso con mayor precisión.

De este modo, la demanda de trabajadores humanos aumenta –en otras áreas con mayor valor que requieren mas conocimiento.

En consecuencia, la inteligencia artificial y los robots nos llevarán a educarnos en nuevos conocimientos y aprender habilidades mucho más complejas de manera acelerada.

Ya que los robots seran los que esten trabajando en tareas simples y repititivas, nosotros nos convertiremos en piezas significativas en nuestro equipo de trabajo y seremos irremplazables.

No olvides checar la presentación completa en SlideShare.

Fuentes:

TED Talks [Tedx Talks]. (2017, 19 Diciembre). Ken Goldberg | Ken Goldberg | TEDxOakland [Vídeo]. YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=xRcTzuuINLA&ab_channel=TEDxTalks

The Economist. (2016, 23 Junio). Automation and anxiety. https://www.economist.com/special-report/2016/06/23/automation-and-anxiety

Gracias a la nueva solución de atornillado de Robotiq podrás dar un paso hacia la innovación y olvidarte de errores de precisión y uniformidad.

El atornillado es una tarea que agobia a los operadores porque es repetitiva y aburrida. Debido a eso, ocasiona lesiones ergonómicas, cansancio y fatiga en los operadores.

La precisión de atornillado es una de las preocupaciones principales a la hora de llevar a cabo el proceso y coordinar que herramienta se utilizara, en cuanto tiempo se completará la tarea y cuáles serán las etapas del proceso.

La automatización del proceso de atornillado permitirá que las tareas realizadas sean de mayor precisión, uniformidad y sin margen de error.

Cuando se trata de la línea de producción del proceso de atornillado, hay que tomar en cuenta el riesgo de apriete excesivo o la falta de la tensión correcta de la pieza.

Por ende, la automatización del proceso de atornillado con la solución de Robotiq mejoraran el proceso de atornillado de estas maneras:

• Liberara a tus trabajadores de lesiones ergonómicas, cansancio, fatiga y aburrimiento para que realicen tareas de mayor valor.
• Mejoraras la calidad de tus productos ya que no habrá riesgo de errores de precisión.
• Reducirás el costo de la mano de obra.

La solución de atornillado de Robotiq incluye el 1) Atornillador con el brazo robótico de UR y el 2) Alimentador de tornillos.  

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Gracias a estas herramientas, la automatización de la tarea de atornillado cuenta con un grado de repetibilidad de +/- 0,03 mm, lo que significa que tendrá la herramienta indicada en su línea de producción.

Si quieres conocer más sobre esta solución te recomendamos leer nuestra presentación y visitar la pagina web oficial de Robotiq.

La palabra “robot” fue usada por primera vez en 1921 cuando el escritor checo Karel Čapek (1890 – 1938) estrena su obra Rossum’s Universal Robot en el teatro nacional de Praga.

En realidad, el crédito va a su hermano Josef Čapek, quien la inventó. Karel solo la empleo en su obra.

Su origen viene de la palabra eslava robota o roboti (plural), que se refiere al trabajo forzado.

La trama de la obra de Čapek era simple, ya que designa a unos autómatas, también conocidos como robots a trabajar de obreros.

La palabra “robot” fue utilizada en el imperio austro-húngaro hasta 1848 para referirse a los esclavos y la servidumbre.

De acuerdo a la definición ofrecida por Oxford Languages, un robot es una “Máquina automática programable capaz de realizar determinadas operaciones de manera autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas, en especial las pesadas, repetitivas o peligrosas; puede estar dotada de sensores, que le permiten adaptarse a nuevas situaciones.”

Existen referencias en la televisión cobre el creador y a la obra Rossum’s Universal Robot. En la serie Doctor Who, el líder de un grupo de robots asesinos se llama Taran Capel, alusivo a Čapek. En Futurama, “Čapek 9” es el nombre de un planeta habitado por robots.

Fuentes

Viso, E. (2021). El origen de la palabra robot. Xatakaciencia.com. Recuperado 7 Julio 2021, de https://www.xatakaciencia.com/robotica/el-origen-de-la-palabra-robot.

Análisis estadísticos establecen 5 perfiles de madurez de los líderes empresariales en relación con su adopción de la automatización de la cadena de suministro:

Pionero

Está liderando el camino cuando se trata de implementar las mejores prácticas en su industria. Sabe cómo la optimización de los procesos internos puede ayudarlo a superar los desafíos externos. Para él, la inacción hacia una cadena de suministro cada vez más compleja es un riesgo que no desea correr.

Buscadores de rutas

Está decidido a priorizar los procesos y tecnologías innovadores que le brindarán una ventaja comercial competitiva. Él es pionero en adoptar y busca generar éxito siendo proactivo y encontrando su propio camino, en lugar de copiar a los demás.

Correctores de curso

Reconoce el potencial de buscar ganancias de eficiencia en su logística interna y tiene grandes ideas. Sin embargo, puede tener cuidado al adoptar nueva tecnología. A menudo prefiere adaptar los caminos de los demás para satisfacer sus necesidades específicas.

Lectores de mapas

Está abierto a utilizar nueva tecnología para una cadena de suministro más eficiente, precisa y productiva. Se da cuenta de que los primeros usuarios pueden estar por delante de la competencia. Sin embargo, tiene algunas inquietudes y puede tener precaución hasta que tenga un camino más claro a seguir.

Adoptadores finales

Sabe que es posible que su cadena de suministro no funcione para afrontar los retos actuales y futuros. Sin embargo, es reacio a priorizar la inversión en automatización. Hasta que las soluciones se vuelvan más comunes, se resistirá.

¿Cómo te consideras tú a la hora tomar decisiones sobre automatización? Toma la siguiente encuesta y descubre tu perfil: http://abettermobilerobot.com/web.php#/

Fuente: https://www.mobile-industrial-robots.com/es/insights/report/#trail

En nuestro artículo anterior publicado en este mismo blog, hablamos sobre los mayores retos que creemos podemos encontrarnos en el mundo de la manufactura después de la situación de contingencia debido a la Pandemia por el COVID-19. Y uno de ellos es el distanciamiento social. Todos estamos conscientes de los medios de contagio del virus, las autoridades han sido muy insistentes sobre las medidas que debemos tomar para evitar contraerlo.  Pero una vez que la producción vuelva a la normalidad en las plantas industriales, nos vamos a enfrentar con una dura realidad. Y es que hasta el día de hoy en la mayoría de los procesos la interacción entre las personas es casi inevitable, a veces hasta esencial.

Y será hasta entonces que nos empecemos a preguntar: ¿Cómo cumplo con la regulación de sana distancia si dependo de la interacción entre el personal?

Probablemente existan muchas posibles respuestas para esta incógnita, pero al menos para mí, una de las más completas es que debemos apegarnos al uso de tecnologías emergentes que nos apoyen a complementar y optimizar los procesos existentes para aumentar el distanciamiento social y fomentar el trabajo remoto. En nuestro caso, la robótica colaborativa es un medio sencillo con el que podemos alcanzar este objetivo.

Hablando de los brazos robóticos, hay muchas aplicaciones donde normalmente vemos a una persona haciendo tareas repetitivas, o bien realiza actividades que le pueden generar un daño ergonómico y verdaderamente no genera valor alguno desperdiciar a un recurso humano de esa manera. Es por eso que actividades como esta son generalmente catalogadas dentro de 5 principales aplicaciones para los ya denominados cobots: Pick and Place, Atornillado, Inspección, Palletizado y Machine Tending. Estos procesos pueden ser realizados fácilmente por un robot colaborativo, que además de ser fácil de instalar y programar, tiene accesorios que le permiten ser programado o intervenido de manera remota para fomentar el trabajo no presencial. Además de poder medir la productividad del equipo.

Por otra parte, los robots móviles nos ayudan a alcanzar dicho objetivo de una manera distinta. Una gran parte de las empresas en la industria, por no decir que todas, necesitan mover material o piezas de un punto a otro dentro de sus instalaciones. Y cuando no usan algún tipo de tecnología, generalmente esto se hace con personas que empujan un carro a lo largo de las instalaciones (que potencialmente puede ocasionar un daño ergonómico a la persona). Es inevitable que esta persona entre en contacto con muchas líneas de producción y el resto del personal. Por lo que es un riesgo latente de contagio.

Con los AMRs (Autonomous Mobile Robots), podemos rediseñar la logística de traslado de material, de tal forma que se puede reducir la interacción humana con el proceso. Ya sea cargar un robot de producto, o bien llenar un carro para que sea trasladado o incluso podemos pensar hasta en mover tarimas cargadas. Estos equipos permiten que el movimiento de materiales en la planta sea colaborativo y autónomo.

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Típicamente este tipo de escenarios son perfectos para implementar un robot colaborativo que nos permita realizar estas tareas sencillas de manera constante, garantizando la calidad del producto y lo más importante, reubicar a esas personas que hacían un trabajo monótono a una actividad en donde sí represente un impacto positivo. Todo esto, fomentando el distanciamiento entre los colaboradores.

Escrito por Rodrigo Sáenz

Para MiR, el aspecto colaborativo de sus robots autónomos es la mayor prioridad en el funcionamiento de los equipos. Es por eso que tienen una diversidad variada para sobrellevar este tema de la manera más eficiente y productiva. En este artículo estaremos viendo las principales características de seguridad del robot que le permiten entrar en la categoría de colaboratividad, así como el funcionamiento de los componentes de seguridad que le permiten garantizar el funcionamiento adecuado en un entorno productivo.

En primer lugar, debemos de comprender la principal certificación de seguridad que avala al robot para su comportamiento colaborativo. Me refiero a la ISO 13849, esta norma es relativa a los sistemas de seguridad en máquinas y tiene un enfoque centrado en la probabilidad de que suceda un siniestro según un análisis de riesgos. Esto lleva a catalogar distintos niveles de desempeño que van desde “PLa” (bajo riesgo) hasta “PLe” (alto riesgo). Como pueden ver en la siguiente imagen, se analizan distintos escenarios que determinan la categoría de cada máquina. Según esta norma, los robots de MiR cuentan con una categoría “PLd”, por el riesgo que implica tener robots interactuando con personas.

Partiendo de esto, los robots cuentan con equipo en su hardware que le permite monitorear de distintas formas lo que se encuentra en su entorno. Lo principal son sus escáners de seguridad. Estos son de la marca Sick, y le permiten tener al robot un campo de visión de 360° entre ambos. Estos escáners cuentan el estándar de seguridad PLd – Categoría 3. Esto quiere decir que cumple con la norma establecida por ISO para robots colaborativos móviles (AMR por sus siglas en inglés).

Además de los escáners, el robot cuenta con cámaras 3D montadas en la parte frontal del robot que le dan la capacidad de detectar obstáculos de hasta 1.70m de altura y 120° de campo de visión horizontal. Las cámaras pueden detectar los obstáculos que salgan del rango de visión por altura de los escáners, lo que complementa el sistema general de seguridad.

Por si fuera poco, los robots también tienen instalados sensores ultrasónicos (la cantidad varía según el modelo) que habilitan al robot a detectar objetos que se encuentran fuera del rango de los escáners y las cámaras. Esto hace que tenga un sistema compuesto por 3 distintos tipos de hardware que se encuentran constantemente monitoreando el entorno del robot para garantizar que sea seguro. Evidentemente cuando uno de ellos detecte alguna lectura que le indique que algo está en riesgo, el robot se va a detener.

Como medida adicional, por el mismo enfoque prioritario en seguridad, hay diversas medidas programadas por software que le permiten monitorear el funcionamiento típico de ciertos componentes (como acelerómetro, giroscopio, encoders, etc). Entonces en el momento que registre valores atípicos de alguno de sus periféricos, el robot inmediatamente se irá a paro hasta que podamos garantizar que el entorno es seguro para trabajar.

Cuando hablamos de automatización, es natural hablar de robots y procesos automáticos que le faciliten el trabajo a las personas, pero nunca olvidar que la seguridad siempre debe de ir primero en todos los proyectos relacionados con esto. Si bien, los puntos antes mencionados son los principales, aún hay más detalles que le permiten tener implementaciones más eficientes, y mucho más prácticas. Si te interesa documentarte más sobre la seguridad de los robots, puedes leer este artículo publicado directamente por la marca o bien déjanos un mensaje aquí abajo con tus datos y con gusto nos comunicamos contigo para platicar más sobre el tema.

Creado por: Rodrigo Sáenz

Si tienes en mente implementar un proyecto de manejo de materiales implementando robots móviles, es importante considerar algunos aspectos que te van a permitir mantener bien organizado tu proyecto y te ayudarán a tener una implementación exitosa. A continuación, compartiremos algunos de los conceptos clave que en nuestra experiencia siempre debemos de considerar cuando pensamos en automatizar procesos de suministro de materiales en planta.

Comenzar con un proyecto piloto

Generalmente los proyectos de este tipo suelen ser muy ambiciosos, pensando en múltiples cantidades de robots para abastecer y dar servicio a toda la planta. Para lograr este tipo de proyectos, tener una estrategia de implementación incremental ayudará a tener una mejor adopción a la tecnología y facilitará la puesta en marcha del proyecto.

Hay que tomar en cuenta una curva de aprendizaje desde la perspectiva de administración y programación, hasta la cultura laboral al tener colaboración con los robots. Es un cambio, que resulta ser más amigable cuando se hace paulatinamente y no drásticamente.

Es por eso que debemos de pensar primero en hacer un proyecto piloto que nos permita lanzar la iniciativa de automatizar procesos logísticos como el manejo de materiales, y que estos sean también adaptados poco a poco a la cultura laboral de la empresa.

Justificar los beneficios de un AMR en tu organización

En EinsRobotics trabajamos en aumentar el valor de la mano de obra de las empresas del país a través de la democratización de tecnologías (Tenemos un artículo sobre esto aquí). A pesar de que suene algo rimbombante, podemos resumirlo en que tratamos de encontrar el verdadero valor de las personas, y hay muchas operaciones que hemos visto en muchas plantas industriales que por su naturaleza, no requieren capital humano para realizarse. Para lograr eso, hay diversas maneras de justificar el uso de robots para optimizar y mejorar los procesos en las plantas.

Desde encontrar el impacto en cuestiones de salud, ergonomía, seguridad y optimizar procesos para mejorar la calidad del trabajo que se le da a las personas; hasta el impacto económico que pueden llegar a tener proyectos de este tipo en la empresa. Generalmente, los proyectos con robots móviles son muy redituables, solamente hay que encontrar los aspectos que nos van a ayudar a comprender el valor que tienen para aportar.

Diseño inteligente de las rutas con los robots

Uno de los puntos más importantes es contar con todos los detalles de las rutas ya definidos. Evidentemente estos pueden variar y cambiar entre aplicaciones, pero de manera general estos siguientes puntos son importantes a definir para que podamos ayudarte a dimensionar el proyecto:

• Layout del Piso de Producción (del área de interés)
• Procesos a automatizar
• Posiciones de Carga/Descarga
• Frecuencia de Carga/Descarga (Cantidad de turnos y operaciones por turno)
• Cantidad de Operadores involucrados
• Peso Máximo por proceso

Adaptación cultural

Cuando se incorporan estos equipos a una planta es de suma importancia que el robot sea percibido como una herramienta con la cual pueden colaborar para ser más eficientes en su trabajo y no como una amenaza. Para lograr esto, es recomendable fomentar la interacción y generar conciencia sobre el uso y objetivo de los robots con el personal de la planta. Trabajar sobre esto facilita la implementación de los proyectos bastante, ya que todos colaboran con el robot.

Estos solo son algunos de los conceptos clave que nosotros hemos detectado que son un factor común en las implementaciones de proyectos con robots móviles. Si tienes algún proyecto en puerta y te sientes identificado con estos puntos, comunícate con nosotros y con gusto te podemos ayudar a revisar estos detalles y lograr que la implementación del proyecto sea exitosa.

Creado por: Rodrigo Sáenz

La gran mayoría de las empresas en la industria cuentan con procesos logísticos internos, es decir que tienen actividades de transporte de materiales en sus instalaciones. Ya sea movimiento de materia prima de los almacenes con dirección a las líneas de producción, de transporte de insumos entre líneas, o bien transporte de producto terminado de piso al almacén final. Generalmente, este tipo de tareas las realizan de manera manual, es decir con alguna estructura móvil para movimiento de productos pequeños o bien en patines o montacargas para movimiento de tarimas. En algunos casos, algunas empresas en su intención de actualizarse han implementado seguidores de línea para tratar de automatizar estas actividades.

En este artículo voy a exponer algunas razones del por qué es una valiosa alternativa el considerar robots autónomos como solución viable para este tipo de tareas, y algunas de las ventajas contra su predecesor, los AGVs.

FLEXIBILIDAD

Trabajar con robots móviles te permite tener una gran flexibilidad en el desarrollo de tus proyectos, pues su capacidad de planeación de rutas y modificación de las mismas sobre la marcha hace que el robot pueda moverse con completa libertad independientemente de la estructura o la carga que esté moviendo. Siempre y cuando el robot tenga condiciones adecuadas para operar con sus aditamentos, nuestra creatividad es lo que limita los alcances que se pueden tener con los robots. Asimismo, la facilidad de programación con la interfase web del robot permite que las modificaciones de layouts en las plantas sean muy sencillas de hacer en el mapa del robot también.

OPTIMIZACIÓN DE RUTA

Una vez que se realiza el mapeo del entorno en donde el robot estará trabajando, él puede calcular las rutas más cortas entre los puntos dentro de sus rutas. Además de utilizar sus sensores para ubicar obstáculos con anticipación y realizar ajustes a su ruta para hacer su trayectoria más eficiente y sin pausas o paradas.

ENFOCAR A LAS PERSONAS EN ACTIVIDADES DE VALOR

El valor que representa una persona va más allá de realizar tareas repetitivas sin sentido, que a veces ponen en riesgo su integridad e impactan directamente en la ergonomía de los procesos. Es por eso que la implementación de robots autónomos permite automatizar estas actividades que no generan valor alguno, y te permite aprovechar el potencial humano que tienes en la planta para actividades donde sea necesario tener a una persona tomando decisiones.

RETORNO DE INVERSIÓN (ROI)

Generalmente los proyectos que consideran el uso de esta tecnología tienen un retorno de inversión bastante rápido, pues impacta directamente en temas de seguridad, logística y a veces reducción de costos indirectos que suelen estar muy elevados cuando se comparan contra los beneficios que te da el uso de robots autónomos.

Entrando en materia de mantenimiento y cuidados especiales de los robots, siempre ha existido una cuestión que genera algo de confusión e incertidumbre. Si no existe un entendimiento adecuado del funcionamiento interno de los robots, es muy difícil saber la respuesta a esta incógnita. ¿Qué le pasa al robot cuando se apaga y deja de operar por ciertas horas?, ¿Si dejo al robot en una posición comprometida se van a dañar sus articulaciones? 

La verdad es que no hay una respuesta correcta general que englobe a todos los robots, cada uno funciona de distintas maneras y depende completamente de su diseño interno el impacto que pueda tener la posición de reposo en la que dejemos al robot. Para el caso de los robots colaborativos de Universal Robots, es muy sencillo de comprender.  

Internamente el robot cuenta con frenos mecánicos en cada articulación que se activan cuando el robot se apaga, manteniendo fija la posición del robot en cualquier momento y sin importar la posición en la que se encuentra. Esto hace que no sea de tanto riesgo el apagar el robot en una posición comprometedora (por ejemplo, completamente extendido). Sin embargo, algo que es muy importante de considerar es la carga que tiene el robot y la frecuencia con la que se guarda en una posición comprometedora.  

Si dejamos al robot apagado mientras tiene una carga adicional, y además lo tenemos en una posición complicada es muy probable que estemos dañando lentamente el freno, ya que está diseñado para mantener la posición del brazo sin carga. Es por eso que a pesar de que el robot está diseñado para mantener la posición sin importar donde se encuentre, siempre es más recomendable utilizar una posición centrada para evitar un brazo de palanca alto y de preferencia dejarlo sin carga adicional. 

Escrito por: Rodrigo Sáenz

En EinsRobotics tratamos de simplificar los proyectos que se implementan con robots colaborativos. Es por eso que tenemos una alianza comercial con Vention. Hace tiempo publicamos un artículo en el blog que hablaba sobre los ejes de movimiento, y como esta marca logró simplificar la idea de agregar un séptimo eje de movimiento para los robots de Universal Robots. Sin embargo, no sólo se dedican a este tipo de soluciones.  

Esta empresa canadiense tiene la idea de simplificar el diseño de estructuras mecánicas a través de su innovadora plataforma de manufactura digital llamada Machine Design. Básicamente es un software CAD gratuito al que se puede ingresar directamente en su sitio web y te permite personalizar tus diseños con los materiales que manejan.  

Una plataforma de este tipo es de gran utilidad porque te permite plasmar tus ideas de tal manera que es más sencillo visualizar conceptos y hacer modificaciones al diseño hasta que tengamos contemplado el más mínimo detalle. Actualmente existen conceptos que van desde bases, mesas de trabajo y pedestales para los robots, hasta paletizadores, integraciones con robots móviles y celdas robóticas.  

Lo interesante es que el equipo de ingeniería de aplicaciones de Vention tiene una serie de diseños y productos que te recomienda, pero además de eso cuenta con una funcionalidad en la que puedes crear tu diseño y compartirlo con la comunidad en el mismo sitio web. Lo que ayuda a compartir diseños mecánicos y mejorar los propios desde la perspectiva de otros diseñadores en la red.  

Si te interesa conocer un poco más sobre los productos y facilidades que esta marca puede brindar, no dudes en contactarnos y con gusto platicamos sobre el tema. 

Creado por: Rodrigo Sáenz

Hoy en día existen muchos retos en el ambiente industrial que tienen que ver con la logística interna de las empresas. El manejo de materiales siempre ha sido y seguirá siendo uno de los aspectos más importantes para mantener un nivel de organización, estandarización y producción adecuado bajo los estándares de calidad más actuales. Es por eso que muchas empresas han optado por atacar los problemas logísticos en sus plantas con tecnología. Para estas alturas, muchos ya estamos familiarizados con los AGVs (Automatic Guided Vehicles), también conocidos como seguidores de línea. 

Esta tecnología, introducida al mercado hace más de 30 años, permite a las empresas poder transportar material desde un punto a otro por medio de rutas prestablecidas en el piso, generalmente cuentan con una estructura similar a un carro, y tienen una capacidad de carga determinada.  Sin embargo tienen la limitante de tener que seguir su línea, sin tener la opción de alterar o variar sus rutas. Es por eso que con la innovación que ha traído el tiempo, surgen los AMRs.  

Los AMRs (Autonomous Mobile Robots) son definidos como robots autónomos, es decir que tienen la capacidad de tomar decisiones por sí mismos con base en la retroalimentación de sensores y periféricos que puedan llevar instalados en su estructura. Esto elimina de la ecuación el uso de rutas físicas, y te permite pensar en desarrollar una red de robots inteligentes que puedan navegar en una serie de mapas que te permitan manipular los materiales que necesites para abastecer líneas de producción en función de las necesidades de las mismas, evitando colisiones y recalculando rutas en tiempo real según el estado actual de la planta.  

En EinsRobotics, recomendamos MIR (Mobile Industrial Robots) para este tipo de proyectos. Los productos de esta marca cuentan con una alta capacidad de carga, así como con suficientes periféricos que nos permiten garantizar la seguridad de las personas que trabajen a su alrededor, como del mismo robot y su carga. En futuras publicaciones estaremos hablando más sobre los diferentes productos que manejan, y cómo podemos determinar cuál de ellos se acopla de mejor manera a las necesidades de nuestros proyectos.  

Escrito por: Rodrigo Sáenz

De manera inicial, contar con este sensor embebido en la última articulación del brazo nos da la posibilidad de registrar el peso que está cargando el cobot, por lo que ya no es necesario calcular manualmente la carga útil ni el centro de gravedad de la pieza. Una de las innovaciones de la nueva serie es que cuenta con un asistente que nos ayuda a calcular estos valores con solo alimentarle algunos puntos variados en el espacio. Además de esto tenemos la posibilidad de programar el robot de manera más completa, pues podemos tomar en cuenta los valores del sensor para realizar alguna tarea en particular.  

En las siguientes tablas podremos ver las especificaciones técnicas del sensor en cuanto a Fuerza y a Torque, resolución y precisión. El conjunto de todo el sistema nos da una repetibilidad de ±.03mm en el UR3e y UR5e, y una de ±.05mm en el UR10e.  

Especificaciones Técnicas del Sensor de Fuerza
	UR3e	UR5e	UR10e
Rango (N)	30	50	100
Resolución (N)	1.0	2.5	2.0
Precisión (N)	3.5	4.0	5.5

Especificaciones Técnicas del Sensor de Torque
	UR3e	UR5e	UR10e
Rango (Nm)	10	10	10
Resolución (Nm)	0.02	0.04	0.02
Precisión (Nm)	0.1	0.3	0.6

Espero que esta información sea de gran utilidad. Ahora cuéntanos tú, ¿Para qué se te ocurre que podríamos usar el sensor? 

Escrito por: Rodrigo Sáenz

Sabemos que es importante tener variedad en el catálogo de productos, para poder atacar las necesidades de la industria de la manera más inteligente y eficiente. Es por eso que el día de hoy les queremos compartir información técnica sobre las especificaciones y características de los robots colaborativos de Universal Robots. Esto con la finalidad de comprender las diferencias entre ellos y cómo podemos seleccionar el producto adecuado para nuestros proyectos.  

Serie CB3
Modelo	Alcance (mm)	Capacidad de Carga (kg)	Repetibilidad (mm)	Peso (Kg)
UR3	500	3	.1	11
UR5	850	5	.1	18.4
UR10	1300	10	.1	28.9

e-Serie
Modelo	Alcance Radial (mm)	Capacidad de Carga (kg)	Repetibilidad (mm)	Peso del Brazo (Kg)
UR3e	500	3	.03	11.2
UR5e	850	5	.03	20.6
UR10e	1300	10	.05	33.5

Como pueden apreciar en ambas tablas, los 3 modelos para las dos series tienen el mismo alcance radial y la misma capacidad de carga (el número en la nomenclatura del modelo indica este valor). Pero la repetibilidad cambia, y esto se debe a que, en la última articulación, la e-Series cuenta con un sensor de fuerza y torque integrado que permite tener mayor precisión y control de sus movimientos. Además de eso, la nueva serie recibió varios cambios en el software que tiene el controlador (Polyscope) y algunos cambios de diseño en la consola de programación.  

Con esto quedan descritas las especificaciones técnicas generales de los cobots de Universal Robots, si tienes alguna pregunta o te interesa platicar más a detalle de algún tema en particular, no dudes en dejarnos un comentario en la parte de abajo o escríbenos en la sección de contacto de nuestra página web.  

Creado por: Rodrigo Sáenz

Para conseguir esto, es necesario identificar las aplicaciones en la industria que generalmente son sencillas de implementar y que no necesitan de mucha complejidad para resolverse. Este tipo de procesos repetitivos son el proyecto ideal para los brazos robóticos colaborativos de Universal Robots, debido a que se añade la facilidad de programación y flexibilidad de instalación del cobot a las consideraciones del proyecto, lo cual lo vuelve muy viable y dinámico.  

Una de las aplicaciones más comunes con las que nos encontramos constantemente en la industria es de Pick and Place. Como su nombre lo indica en inglés, consiste de tomar una pieza de un lugar y colocarla en otro distinto. Desde cambiar piezas entre líneas y alimentar máquinas o conveyors, hasta ensamble de piezas y empaque de productos. 

Creado por: Rodrigo Sáenz