Hace algunos meses publicamos un artículo acerca del ecosistema de UR+ (puedes verlo aquí). Nos gustaría desarrollar un poco más sobre este tema, particularmente tocar el tema sobre cómo es posible que todos los accesorios de fabricantes independientes se puedan comunicar tan fácilmente con el cobot, y cómo podemos encontrar todos los productos vigentes que han sido desarrollados para tener compatibilidad directa con los robots de Universal Robots.
En el 2014, Universal Robots lanzó una plataforma que le permitiría enlistar todos los accesorios que están certificados por ellos para ser compatibles con sus robots colaborativos. Se basaron en la sencilla operación de los smartphones y sus distintas tiendas de aplicaciones, donde los desarrolladores son externos al fabricante del teléfono, pero tienen acceso a información que les permite programar y explotar las capacidades de los equipos.
Bajo esta premisa, Universal Robots creó UR Caps. Derivado de la palabra inglesa capabilities, esta plataforma ayuda a extender las capacidades del robot para proponer soluciones a distintas aplicaciones de manera exhaustiva al colaborar con fabricantes expertos en su industria (sistemas de visión, tecnología de manipulación, ejes de movimiento, soldadura, entre otras).
Con el paso del tiempo, han mantenido el enfoque de programación fácil y rápida, por lo que uno de los requisitos para ser parte de esta plataforma es el de contar con un add-on que se instala directamente en el robot y permite que la comunicación sea transparente y directa (tipo plug & play).
Hoy en día conocemos esa plataforma como UR+ Solutions, dejando el concepto de UR Caps como el controlador que permite tener una comunicación directa y transparente con el robot. Similar a cuando compras una nueva impresora y debes instalar el controlador adecuado para poder operarlo desde tu computadora personal, debemos instalar el UR Caps del accesorio que vamos a montarle al cobot para poder utilizarlo.
Si te interesa conocer más sobre todos los accesorios que se han desarrollado para Universal Robots, te recomendamos que visites su sección de UR+ Solutions en su sitio web. O bien déjanos tu información de contacto en nuestra página de inicio y nos comunicaremos a la brevedad.
Redactado por: Rodrigo Sáenz
Fuentes:
Launch Of Urcaps: The New Platform For Ur Accessories and Peripherals
https://www.universal-robots.com/es/acerca-de-universal-robots/noticias/launch-of-urcaps-the-new-platform-for-ur-accessories-and-peripherals/
Urcaps : App Store For Universal Robots
Mathieu Bélanger-Barrette – https://blog.robotiq.com/bid/72982/URCaps-App-Store-for-Universal-Robots