En proyectos de automatización, es sumamente importante garantizar la repetibilidad de los sistemas. En EinsRobotics sabemos esto y es por eso que esta semana queremos escribir sobre el sensor de Fuerza y Torque que está integrado en los cobots de la e-Series de Universal Robots.
Esta innovación le permite al robot poder realizar actividades de manera más precisa, por lo que aplicaciones donde se requiere mantener una fuerza constante se vuelve una tarea muy sencilla de programar.
De manera inicial, contar con este sensor embebido en la última articulación del brazo nos da la posibilidad de registrar el peso que está cargando el cobot, por lo que ya no es necesario calcular manualmente la carga útil ni el centro de gravedad de la pieza. Una de las innovaciones de la nueva serie es que cuenta con un asistente que nos ayuda a calcular estos valores con solo alimentarle algunos puntos variados en el espacio. Además de esto tenemos la posibilidad de programar el robot de manera más completa, pues podemos tomar en cuenta los valores del sensor para realizar alguna tarea en particular.
En las siguientes tablas podremos ver las especificaciones técnicas del sensor en cuanto a Fuerza y a Torque, resolución y precisión. El conjunto de todo el sistema nos da una repetibilidad de ±.03mm en el UR3e y UR5e, y una de ±.05mm en el UR10e.
| Especificaciones Técnicas del Sensor de Fuerza | |||
| UR3e | UR5e | UR10e | |
| Rango (N) | 30 | 50 | 100 |
| Resolución (N) | 1.0 | 2.5 | 2.0 |
| Precisión (N) | 3.5 | 4.0 | 5.5 |
| Especificaciones Técnicas del Sensor de Torque | |||
| UR3e | UR5e | UR10e | |
| Rango (Nm) | 10 | 10 | 10 |
| Resolución (Nm) | 0.02 | 0.04 | 0.02 |
| Precisión (Nm) | 0.1 | 0.3 | 0.6 |
Espero que esta información sea de gran utilidad. Ahora cuéntanos tú, ¿Para qué se te ocurre que podríamos usar el sensor?
Escrito por: Rodrigo Sáenz
