¿Qué preguntas nos debemos hacer antes de seleccionar un gripper?
- Qué aplicación resuelve y cómo un gripper se puede ajustar a la necesidad que tengo
- Qué parte se va a sujetar, si cambiará durante el tiempo, material, peso, dimensiones
- Qué proceso cubre, tiempo de ciclo, requerimiento de repetibilidad, aceleración/desaceleración
- En qué ambiente va a trabajar, en un cuarto limpio, laboratorio, línea de producción, entre otras
Además, debo saber características básicas para la selección:
- Desempeño
- Carrera: Distancia entre los dedos para poder sostener la pieza
- Velocidad: Tiempo de ciclo. Los grippers neumáticos son más rápidos que los eléctricos. Se debe considerar la “Carrera” en el cálculo de tiempo de ciclo
- Precisión: Normalmente el tema de precisión se resolverá con la selección del robot, si se requiere una muy confiable, se puede añadir un sensor de fuerza-torque para ayudar a la precisión de la celda robótica
- Repetibilidad: Hacer el mismo movimiento una y otra vez
- Fuerza: Dependiendo de la parte a sujetar, se querrá limitar o aumentar la fuerza, algunos grippers tienen configuración de estos parámetros (servos eléctricos), mientras que otros a base de aire o aceite, se pueden limitar.
- Sistema
de energizado
- Eléctrico: La mayoría de los modelos tienen parámetros de configuración como: Fuerza, carrera y velocidad. La conectividad es simple y se requiere comprar un controlador adicional al gripper.
- Neumático: No son tan flexibles y están limitados en la configuración de carrera y fuerza. Requieren mínima energía, pero requieren accesorios adicionales como válvulas, mangueras y un PLC.
- Hidráulico: Para aplicaciones pesadas, ya que son diseñados para más fuerza y para sujetar objetos grandes y pesados. Son más complejos en cuanto a configuración, mantenimiento, instalación, pero una vez hecho pueden durar mucho tiempo operando. Accesorios adicionales que se requieren, son: Líneas hidráulicas, bombas, sistema de válvulas y PLC.
¿Qué te parece este resumen de lo que debes conocer? Cada aplicación es diferente, si requieres la asesoría de nuestros Ingenieros, no dudes en contactarnos en nuestra sección de Contacto.
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Creado por: Karla Ochoa
