Sabemos que es importante tener variedad en el catálogo de productos, para poder atacar las necesidades de la industria de la manera más inteligente y eficiente. Es por eso que el día de hoy les queremos compartir información técnica sobre las especificaciones y características de los robots colaborativos de Universal Robots. Esto con la finalidad de comprender las diferencias entre ellos y cómo podemos seleccionar el producto adecuado para nuestros proyectos.
Actualmente, Universal Robots cuenta con 2 series de cobots. La serie básica, conocida como CB3, y la e-Series (lanzada a mediados del 2018). En ambas series contamos con 3 modelos de los robots y comparten muchas de las especificaciones, como las velocidades, todos tienen certificación IP54, funcionan con el mismo controlador y todos tienen 6 ejes de movimiento. Aún así, hay varias características que los diferencian entre ellos, así que pasemos a revisar primero la serie básica.
Serie CB3 | ||||
Modelo | Alcance (mm) | Capacidad de Carga (kg) | Repetibilidad (mm) | Peso (Kg) |
UR3 | 500 | 3 | .1 | 11 |
UR5 | 850 | 5 | .1 | 18.4 |
UR10 | 1300 | 10 | .1 | 28.9 |
e-Serie | ||||
Modelo | Alcance Radial (mm) | Capacidad de Carga (kg) | Repetibilidad (mm) | Peso del Brazo (Kg) |
UR3e | 500 | 3 | .03 | 11.2 |
UR5e | 850 | 5 | .03 | 20.6 |
UR10e | 1300 | 10 | .05 | 33.5 |
Como pueden apreciar en ambas tablas, los 3 modelos para las dos series tienen el mismo alcance radial y la misma capacidad de carga (el número en la nomenclatura del modelo indica este valor). Pero la repetibilidad cambia, y esto se debe a que, en la última articulación, la e-Series cuenta con un sensor de fuerza y torque integrado que permite tener mayor precisión y control de sus movimientos. Además de eso, la nueva serie recibió varios cambios en el software que tiene el controlador (Polyscope) y algunos cambios de diseño en la consola de programación.
Con esto quedan descritas las especificaciones técnicas generales de los cobots de Universal Robots, si tienes alguna pregunta o te interesa platicar más a detalle de algún tema en particular, no dudes en dejarnos un comentario en la parte de abajo o escríbenos en la sección de contacto de nuestra página web.
Creado por: Rodrigo Sáenz
32 thoughts on “Especificaciones de Universal Robots”
Comments are closed.