Alimentador de máquinas robótico, ¿Qué es y cómo usar un cobot?
La definición básica es proveer de algo a alguien, en nuestro caso, cargar o descargar material de una máquina de manera automatizada. Los talleres de maquinados modernos, utilizan comúnmente máquinas CNC (torno, fresadoras, etc); estas máquinas son atendidas por personal que coloca materia prima y la retira una vez que el proceso finaliza. Sin embargo, la mano de obra calificada cada vez ha sido más difícil de conseguir en la industria, por eso, colocar un robot que cargue y descargue la máquina, se ha convertido en las soluciones más comunes donde se aplican los robots colaborativos.
Dado a que estos robots colaborativos se pueden usar sin protección y que incluyen otras características de seguridad, puede estar una persona a su lado y sin riesgo.
¿Qué hay alrededor de un robot colaborativo que carga y descarga una máquina?
Independientemente de la complejidad de cada operación, hay elementos comunes entre los que se encuentran:
- CNC: Máquina de piezas autónomas, normalmente de las siglas Computer Numerical Control
- Mordaza: Sostiene las piezas mientras están siendo trabajadas
- Controlador: Coordina los movimientos de la máquina
- Operador: Opera la máquina (en una celda operada por personas), Opera el robot (en una celda robótica)
- Teach pendant: Intefaz de comunicación con el robot para programarlo
- Piezas: Ingresan a la máquina en bruto y generalmente salen piezas trabajadas o producto final
- Gripper / pinza: Agarra la materia prima y la coloca, toma el producto final y lo retira de la máquina
- Robot: Realiza las tareas repetitivas de carga/descarga
- Puerta de CNC: Evita que las partículas o residuos del maquinado pasen al exterior
Las compañías están usando estas soluciones por tres principales razones:
- Aumentar la producción
- Reubicar a las personas en tareas que brinden mayor valor a la operación: El personal se enfoca en optimizar la operación, enfoque en la calidad y verificación del proceso, trabajan en procesos simultáneos supervisando a los cobots
- Asegurar la seguridad de todos: No solo del personal cerca del cobot, sino evitar procesos no ergonómicos o de riesgo para el personal
Conoce más detalles que se deben considerar para seleccionar un cobot y una herramienta adecuada a tu proceso. Además conoce ejemplo de aplicaciones realizadas para carga y descarga de máquinas en este link de nuestro socio comercial Robotiq.
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