Características de Seguridad en Robots Autónomos

Para MiR, el aspecto colaborativo de sus robots autónomos es la mayor prioridad en el funcionamiento de los equipos. Es por eso que tienen una diversidad variada para sobrellevar este tema de la manera más eficiente y productiva. En este artículo estaremos viendo las principales características de seguridad del robot que le permiten entrar en la categoría de colaboratividad, así como el funcionamiento de los componentes de seguridad que le permiten garantizar el funcionamiento adecuado en un entorno productivo.

En primer lugar, debemos de comprender la principal certificación de seguridad que avala al robot para su comportamiento colaborativo. Me refiero a la ISO 13849, esta norma es relativa a los sistemas de seguridad en máquinas y tiene un enfoque centrado en la probabilidad de que suceda un siniestro según un análisis de riesgos. Esto lleva a catalogar distintos niveles de desempeño que van desde “PLa” (bajo riesgo) hasta “PLe” (alto riesgo). Como pueden ver en la siguiente imagen, se analizan distintos escenarios que determinan la categoría de cada máquina. Según esta norma, los robots de MiR cuentan con una categoría “PLd”, por el riesgo que implica tener robots interactuando con personas.

Partiendo de esto, los robots cuentan con equipo en su hardware que le permite monitorear de distintas formas lo que se encuentra en su entorno. Lo principal son sus escáners de seguridad. Estos son de la marca Sick, y le permiten tener al robot un campo de visión de 360° entre ambos. Estos escáners cuentan el estándar de seguridad PLd – Categoría 3. Esto quiere decir que cumple con la norma establecida por ISO para robots colaborativos móviles (AMR por sus siglas en inglés).

Además de los escáners, el robot cuenta con cámaras 3D montadas en la parte frontal del robot que le dan la capacidad de detectar obstáculos de hasta 1.70m de altura y 120° de campo de visión horizontal. Las cámaras pueden detectar los obstáculos que salgan del rango de visión por altura de los escáners, lo que complementa el sistema general de seguridad.

Por si fuera poco, los robots también tienen instalados sensores ultrasónicos (la cantidad varía según el modelo) que habilitan al robot a detectar objetos que se encuentran fuera del rango de los escáners y las cámaras. Esto hace que tenga un sistema compuesto por 3 distintos tipos de hardware que se encuentran constantemente monitoreando el entorno del robot para garantizar que sea seguro. Evidentemente cuando uno de ellos detecte alguna lectura que le indique que algo está en riesgo, el robot se va a detener.

Como medida adicional, por el mismo enfoque prioritario en seguridad, hay diversas medidas programadas por software que le permiten monitorear el funcionamiento típico de ciertos componentes (como acelerómetro, giroscopio, encoders, etc). Entonces en el momento que registre valores atípicos de alguno de sus periféricos, el robot inmediatamente se irá a paro hasta que podamos garantizar que el entorno es seguro para trabajar.

Cuando hablamos de automatización, es natural hablar de robots y procesos automáticos que le faciliten el trabajo a las personas, pero nunca olvidar que la seguridad siempre debe de ir primero en todos los proyectos relacionados con esto. Si bien, los puntos antes mencionados son los principales, aún hay más detalles que le permiten tener implementaciones más eficientes, y mucho más prácticas. Si te interesa documentarte más sobre la seguridad de los robots, puedes leer este artículo publicado directamente por la marca o bien déjanos un mensaje aquí abajo con tus datos y con gusto nos comunicamos contigo para platicar más sobre el tema.

Creado por: Rodrigo Sáenz