Especificaciones de Universal Robots

Sabemos que es importante tener variedad en el catálogo de productos, para poder atacar las necesidades de la industria de la manera más inteligente y eficiente. Es por eso que el día de hoy les queremos compartir información técnica sobre las especificaciones y características de los robots colaborativos de Universal Robots. Esto con la finalidad de comprender las diferencias entre ellos y cómo podemos seleccionar el producto adecuado para nuestros proyectos.  

Actualmente, Universal Robots cuenta con 2 series de cobots. La serie básica, conocida como CB3, y la e-Series (lanzada a mediados del 2018). En ambas series contamos con 3 modelos de los robots y comparten muchas de las especificaciones, como las velocidades, todos tienen certificación IP54, funcionan con el mismo controlador y todos tienen 6 ejes de movimiento. Aún así, hay varias características que los diferencian entre ellos, así que pasemos a revisar primero la serie básica.  

Serie CB3 
Modelo Alcance (mm) Capacidad de Carga (kg) Repetibilidad (mm) Peso (Kg) 
UR3 500 3 .1 11 
UR5 850 5 .1 18.4 
UR10 1300 10 .1 28.9 
e-Serie
Modelo Alcance Radial (mm) Capacidad de Carga (kg) Repetibilidad (mm) Peso del Brazo (Kg) 
UR3e 500 3 .03 11.2 
UR5e 850 5 .03 20.6 
UR10e 1300 10 .05 33.5 

Como pueden apreciar en ambas tablas, los 3 modelos para las dos series tienen el mismo alcance radial y la misma capacidad de carga (el número en la nomenclatura del modelo indica este valor). Pero la repetibilidad cambia, y esto se debe a que, en la última articulación, la e-Series cuenta con un sensor de fuerza y torque integrado que permite tener mayor precisión y control de sus movimientos. Además de eso, la nueva serie recibió varios cambios en el software que tiene el controlador (Polyscope) y algunos cambios de diseño en la consola de programación.  

Con esto quedan descritas las especificaciones técnicas generales de los cobots de Universal Robots, si tienes alguna pregunta o te interesa platicar más a detalle de algún tema en particular, no dudes en dejarnos un comentario en la parte de abajo o escríbenos en la sección de contacto de nuestra página web.  

Creado por: Rodrigo Sáenz