Cuando hablamos de robots no nos referimos a un androide como los que conocemos en las novelas futuristas, sino que es algo más sencillo que eso. Para nosotros, hablar de un robot es verdaderamente hablar de un brazo robótico articulado. Cada articulación te permite tener un grado de libertad de movimiento, es decir que un eje de movimiento es representado por una articulación del brazo robótico.
| Brazo Robótico | Persona |
| Base | Cadera |
| Hombro | Hombro |
| Codo | Codo |
| Muñeca 1 | Muñeca |
| Muñeca 2 | |
| Muñeca 3 |
Si lo comparamos con el movimiento de una persona, cada articulación que tenemos en el cuerpo representa un grado de libertad, o eje de movimiento. Esencialmente, un robot trata de asemejarse al movimiento de una persona. Particularmente los robots colaborativos de Universal Robots son denominados como brazos robóticos de 6 articulaciones porque su diseño está pensado en las similitudes con el brazo de una persona. En la siguiente tabla podremos ver qué representa cada uno de los ejes del brazo robótico contra una persona.
Tener 6 ejes de movimiento nos permite tener un alcance muy extenso para el brazo, sin embargo a veces encontramos aplicaciones donde no es suficiente libertad, y estamos limitados. Aplicaciones, por ejemplo, donde necesitamos que el robot alimente múltiples celdas de manufactura que tienen una separación mayor al alcance de los cobots. Cuando esto sucede, lo recomendable es agregarle un eje de movimiento adicional al brazo. Viéndolo desde la perspectiva de comparación con el movimiento de las personas, estaríamos agregándole un tipo de piernas al robot.
En nuestro caso, contamos con el apoyo de Vention, una empresa Canadiense que cuenta con un producto que nos permite montar un robot UR sobre una estructura de aluminio que cuenta con toda la ingeniería necesaria para poder mover al robot en un eje lineal. De esta manera le damos un séptimo eje al robot, sin modificar su diseño. La estructura del séptimo eje es completamente configurable y personalizable para la aplicación que necesitemos, además de que es sencilla de instalar.
Hace un par de semanas publicamos un artículo sobre los URCaps (lo puedes ver aquí), una de las ventajas de Vention es que ya tienen su URCaps para instalárselo al controlador del robot y que el séptimo eje sea controlado desde el teach pendant del cobot. Verdaderamente es un accesorio Plug & Play que incrementa las posibilidades que tenemos de resolver aplicaciones sencillas, sin agregar complejidad al proyecto. Ya que, según el fabricante, diseñar y comenzar a trabajar con su producto es cuestión de 3 días (si estás en EE.UU.), en mi experiencia estando en México, puedes comenzar a trabajar con sus productos en menos de 2 semanas.
Fuente:
Lacroix, E. (n.d.). Designing and Comissioning a Robot Cell in 3 days. How Cobots and Cloud-based Machine Design Platforms Are Shrinking the Duration of Automation Projects from Months to Days.
Redacción por: Rodrigo Sáenz
